Módulo Bluetooth HC-05 configuración Master_Slave a través de Arduino Nano.

Este,ya clasico,modulo Bluetooth 2.0 puede ayudarnos en nuestros proyectos, teniendo en cuenta su estabiilidad y la calidad de su enlace, ya que he tenido la ocasión de probarlo conectando maquinas CNC con los ordanadores personales sustituyendo al cable USB a traves de un enlace BT a 115200 Bd al tratarse de GRBL. Para eLlo hay que utilizar dos modulos HC-05 uno en modo Maestro y el otro en modo esclavo (115200,1,0), con la singularidad de utilizar el master en el lado del computador y el esclavo en la tarjeta router.

Si queremos utilizar como esclavo un HC-06, la velocidad tendrá que establecerse a 9600 Bd ya que este módulo no es configurable y solo trabaja a esta velocidad.

Para poder configurar el dispositivo hemos de pulsar el pequeño botoncito que lo acompaña al mismo tiempo que conectamos el pin de alimentación. y a una velocidad de 38400 Bd para entrar en modo de comandos AT.

Seria conveniente utilizar niveles de entrada en Rx de 3,2 V en lugar de 5 que utiliza arduino, en ese caso basta poner una R=10K y otra R=20K en serie entre el pin Tx y ground, tomando en la de 20K la salida TX del arduino.

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Podemos utilizar dos metodos para poder meter los comandos AT:

-Con softwareSerial y el archiconocido sketch de pasarela que expongo mas abajo. En caso

de que nop obedezcan los comandos AT, marcar “sin ajuste de linea”, a mi me funciona asi.

-Con adaptador serie ttl CP2102 y utilizando el puerto serie con el monitor de arduino Ide

poniendo la velocidad de trabajo en la consola. Marcar NLy CR

Esta es la configuración que cargaremos en nuestro dispositivo a la velocidad de 38400 Baud, que es la velocidad que se utiliza en modo comandos AT para el HC-05.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt_serial(2,3);

void setup()
{
  bt_serial.begin(38400);

Serial.begin(9600); Serial.flush(); while(Serial.available()>0)Serial.read();

  Serial.println(String("INTRODUCIR COMANDOS AT"));

}


void loop()
{

    if ((bt_serial.available()>0)) {
      Serial.println(bt_serial.readStringUntil('\n'));

    }
    if ((Serial.available()>0)) {
      bt_serial.println(Serial.readStringUntil('\n'));

    }

}	
		

COMANDOS AT MAS USADOS

http://www.arduinoblocks.com/web/project/74382

He comprobado que después de ejecutar ciertos comandos como AT+NAME, solo responde OK y no nos dice e nombre, para comprobarlo después de haber cambiado el nombre no nos queda mas remedio que vincularlo a nuestro smartphone y comprobarlo

• Reseteo de modulo AT+RESET
• Saber el nombre del modulo: AT+NAME
• Cambiarlo de nombre : AT+NAME=xxxxxx
• Saber configuración: AT+ROLE
• Cambiarlo al modo esclavo: AT+ROLE=0
• Cambiarlo al modo maestro: AT+ROLE=1
• Saber la contraseña: AT+PSWD
• Cambiarlo a nnnn: AT+PSWD=nnnn cuatro caracteres numericos
• Saber la velocidad (9600): AT+UART
• Cambiarlo a 57600: AT+UART=57600,0,0
• Saber modo de Conexión: AT+CMODE (0 Especifico 1 General)
• A cualquier dispositivo: AT+CMODE=1
• saber direccion mac al que se empareja AT+BIND
• Restablecer valores por defecto.: AT+ORGL: Al hacer esto todos los parámetros del módulo se restablecen, a los valores por defecto de fábrica. En algunas versiones la velocidad cambia a 38400 baudios y en otros a 9600.

PROCEDIMIENTO DE EMPAREJAMIENTO

Vamos a entender el comando at+cmode, cuando ponerlo en 0 y cuando en 1. Si queremos que nuestro Maestro se empareje siempre con el mismo HC-06, utilizamos at+cmode=0 ,porque si lo configuramos como at+cmode=1 , se podrá emparejar al primer Hc-06 que que encuentre.

Para distinguir varios modulos BT, utilizaremos el comando at+bind?, que nos va a dar la mac del dispositivo. LO mejor siempre es utilizar at+cmode=0.

Ejemplo practico:

1: Preparación modulo HC-06.

Normalmente, vienen configurado a 9600 Baud y psw=1234, lo único que podemos hacer en modo AT es cambiarle el nombre. Para comprobarlo podremos utilizar nuestro celular y buscar dispositivos BT.

-Dar alimentación y comprobar que destella continuamente su led.

2: Preparación modulo HC-05.

Entrar en modo AT y establecer lo siguiente:

at+baud=9600,00

at+role=1

at+pswd=1234

at+ cmode=1 (ojo, luego lo pasaremos a 0)

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A continuación salir del modo AT ,quitar alimentación y volver a conectar, esperar a que se empareje automáticamente con nuestro HC-06. Despues de esto desconectar el HC-06

y volver a entrar en modo AT nuestro Maestro HC-05

at+bind?……………………..nos dará la Mac de su ultimo emparejamiento

ahora vamos a echar el seguro poniendo at+cmode=0, A partir de ahora solo se emparejara con este BT HC-05.

Podréis comprobarlo activando otro HC-05 y viendo que solo se empareja al primero.

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