Vamos a establecer una conexión bluetooth entre la CNC 3018 pro, con GRBL 1.1 y nuestro PC o tambien desde una app movil. Para ello utilizaremos dos HC-05. El modulo configurado como Slave se pondra en la maquina y el Master en el PC a traves de un adaptador serie UART.
He probado con módulos BLE 5 como el HM-19 y por el momento los resultados no son buenos porque,aunque realiza una buena conexión e incluso hace el ciclo homing en cuanto empieza a fresar saltan paradas por errores. sin embargo con el HC-05 las pruebas son satisfctorias..Diagrama de conexa el modulo BT
Desde la version 0.9c de grbl la velocidad de conexión es de 115200 Bd, Asi que solo necesitaremos establecer esa velocidad en el modulo que se configure como esclavo que es el que va conectado a la maquina, ademas si no utilizamos el PC con cualquier app en el celular podra conectarse a nuestra maquina.
la velocidad de conexión con el Master puede ser diferente ,ya que el enlace no estará afectado, de hecho hice la prueba de trabajar con el PC en 56200 bd y no hubo errores.
