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Este proyecto que ya tengo en funcionamiento, esta basado en una modificación del proyecto original que puedes encontrar en “https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/. que lo convierte en un “drawbot” mas de los muchos que circulan en la red. Para todos aquellos que esten interesados en el proyecto original aqui les ofrezco el desarrollo de como lo converti en …
Generalidades- Este proyecto es el fruto de una idea que empecé a desarrollarla hace un año con una primera expectativa de practicar con FastLed y hacerme mi propio vu-meter. Pero la cosa se fue complicando positivamente en mi afan de encontrar un resultado sencillamente satisfactorio.. Con este hardware que doy por terminado,comienza asi mismo buenas …
En construcción…. Comunicación Serie Para comunicar la placa Me con otros dispositivos disponemos del puerto 5 que esta conectado interiormente con el Serial2 (Tx2/Rx2) de la placa Me Auriga. Con un cable RJ25 vamos a cortar uno de los extremos para disponer de cuatro hilos correspondientes a la conexión Serial2. Los extremos se conectarán a …
Con este montaje ya materializado y probado quiero proponer una electrónica valida para diferentes aplicaciones donde queramos que intervenga el controlador de audio MP3 YX5300 y un motor paso a paso tipo Nema 17, alredor de una placa con Esp32 . Con este montaje, podemos poner en práctica la evolución de nuestros conocimientos con el …
OBJETIVO: Comprobar como las salidas PWM del ESP32 pueden controlar motores Nema17 con drivers TMC2209 utilizando un control manual con potenciometros conectados a pines ADC al mismo tiempo que monitorizamos la freq. aplicada y la velocidar en rpm en una pantalla tft. COMPONENTES: Estos componentes estan expuestos en el blog. ESP32 wroom 32- (38 pines) …
Montaje Aqui presento un proyecto de construcción y puesta en marcha de mi brazo robótico –BR, cuyo principal diseño se debe a Wonder Tiger en Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:1748596). Mi aportación es un remix de alguna de sus piezas,necesario para poder materializar el movimiento de sus articulaciones ,ya que con el diseño original y el uso de …
Este proyecto que acabo de terminar permite mover el conjunto X-Z en el eje Y gracias a los dos motores laterales sobre la plataforma fija. Tambien se amplia el cuadro original para no perder superficie de fresado con el montaje de los step motor del eje Y utilizando los dos perfiles de aluminio que iban …
Vamos a establecer una conexión bluetooth entre la CNC 3018 pro, con GRBL 1.1 y nuestro PC o tambien desde una app movil. Para ello utilizaremos dos HC-05. El modulo configurado como Slave se pondra en la maquina y el Master en el PC a traves de un adaptador serie UART. He probado con módulos …
