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Recientemente tuve que buscar por la Red una solución al siguiente caso práctico: Proyecto: Robot Scara. Uso de un mando remoto con arduíno Nano, con conexión por SoftwareSerial de un dispositivo BT HM-19 configurado como master preparado para conectarse a su esclavo situado en el puerto Serial1 de un arduino Mega ligado a un CNC …
Un array es una colección de variables a las que se accede con un número de índice. Los arrays en el lenguaje de programación C++ en los que se escriben los bocetos de Arduino pueden ser complicados, pero el uso de arrays simples es relativamente sencillo. .Un array debe ser declarado y opcionalmente enumerar su …
L Características de las variables Palabra clave/tipo de C# Intervalo Tamaño Tipo de .NET sbyte De -128 a 127 Entero de 8 bits con signo System.SByte byte De 0 a 255 Entero de 8 bits sin signo System.Byte short De -32 768 a 32 767 Entero de 16 bits con signo System.Int16 ushort De 0 …
Lo Básico Algunos modos de establecer el color USO DE LOS COLORES HSV Los objetos de color CRGB usan canales separados rojo, verde y azul internamente para representar cada color compuesto, ya que es exactamente de la misma manera que lo hacen los LED multicolores: tienen un LED rojo, un LED verde y un LED …
PULSADOR CON “n” INSTRUCCIONES METODO DE MULTIPLES VARIABLES; Si queremos conseguir “n” instrucciónes diferentes con cada pulsación tendremos que declarar n variables booleanas o enteras y programar como en este ejemplo de cinco variables. Tomaremos el pin digital d6 que esta conectado al pulsador sin necesidad de conectarle una resistencia en pull_up ya que lo …
En construcción… Controlador ssd 1306 (Oled 0,96″) Medidor de distancia HC-SR04 Pantalla de 2.8 Pulgadas 240×320 con controlador LCD SPI Serie ILI9341 Max7219 Servos WS2812B Ejemplo con tira de 14 leds: Vaamos a encender la tira del 0 al 13 cada 250 ms, cuando llegue al final volvera a comenzar
lo que hace el SSD1306 es comunicar con el microcontrolador mediante I2C o SPI para obtener los datos y enviarlos a la pantalla OLED para que dibuje esos datos. PULGADAS PÍXELES 0,69″ 128 x 32 0,96″ 128 x 64 Las librerías pantalla OLED con Arduino y ESP8266 son dos: Adafruit_SSD1306 y Adfruit-GFX-Library. 1 Adafruit_SSD1306 display(ANCHO_PANTALLA, ALTO_PANTALLA, &Wire, -1); Donde: ANCHO_PANTALLA: es la …
Con este básico sketch podemos probar el sensor HC-SR04 de una manera efectiva, definiendo la distancia con la librería < NewPing.h>. Utilizo una placa Nano Atmega 328.
tone() Genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un ciclo de trabajo del 50%) en un pin. Se puede especificar una duración; de lo contrario, la ola continúa hasta una llamada a noTone (). El pin se puede conectar a un zumbador piezoeléctrico u otro altavoz para reproducir tonos. Solo se puede generar un tono …
Esta entrada supone que ya tiene experiencia con Makeblock y lo que se pretende es controlar la placa Me Auriga y sus dispositivos con el Ide de Arduíno. Cuando empecé con la robótica doméstica, lo primero que hice fue comprar un Mbot Ranger de Makeblock. En mi opinión es una buena plataforma para iniciarte, pero …