Archivos mensual: marzo, 2023

Marlin&Scara primer encuentro.

(EN CONSTRUCCIÓN…….) Mi siguienta etapa personal de conocimiento es entender Marlin para su uso con mi robot Scara,que ya mencione en entradas anteriores que es una copia modificada de HowtoMecatronics by Jean Voy a utilizar la archiconocida Ramps 1.4, montada sobre arduino Mega2560 pero repasemos las caracteristicas de esta placa con este dossier: https://www.reprap.org/mediawiki/images/0/06/RAMPS_dossier.pdf USO …

Base simple de conocimiento para la cinematica directa e inversa de Scara.

Recientemente me decidí montar este prototipo de robot Scara, con la idea de aprender el funcionamiento de la cinematica directa e inversa ,llevando a la práctica para su posterior documentación todo lo que pueda proporcionar de forma sencilla un conocimiento adecuado a nuestros proyectos. He utilizado el estupendo trabajo realizado por “Dejan” en “howtomechatronics.com”, para …

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