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Esquemático de un arduino Nano AT328 cargado con el firmware GRBL y su conexión con un driver TMC228/229, donde se destacan las entradas y salidas del puerto serie para conectar un módulo Bluetooth o cableado directo de forma que podamos jugar con los comandos Jogging y así poder controlar un motor paso a paso.
Montaje Aqui presento un proyecto de construcción y puesta en marcha de mi brazo robótico –BR, cuyo principal diseño se debe a Wonder Tiger en Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:1748596). Mi aportación es un remix de alguna de sus piezas,necesario para poder materializar el movimiento de sus articulaciones ,ya que con el diseño original y el uso de …