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Este proyecto que ya tengo en funcionamiento, esta basado en una modificación del proyecto original que puedes encontrar en “https://howtomechatronics.com/projects/scara-robot-how-to-build-your-own-arduino-based-robot/. que lo convierte en un “drawbot” mas de los muchos que circulan en la red. Para todos aquellos que esten interesados en el proyecto original aqui les ofrezco el desarrollo de como lo converti en …
(EN CONSTRUCCIÓN…….) Mi siguienta etapa personal de conocimiento es entender Marlin para su uso con mi robot Scara,que ya mencione en entradas anteriores que es una copia modificada de HowtoMecatronics by Jean Voy a utilizar la archiconocida Ramps 1.4, montada sobre arduino Mega2560 pero repasemos las caracteristicas de esta placa con este dossier: https://www.reprap.org/mediawiki/images/0/06/RAMPS_dossier.pdf USO …
Recientemente me decidí montar este prototipo de robot Scara, con la idea de aprender el funcionamiento de la cinematica directa e inversa ,llevando a la práctica para su posterior documentación todo lo que pueda proporcionar de forma sencilla un conocimiento adecuado a nuestros proyectos. He utilizado el estupendo trabajo realizado por “Dejan” en “howtomechatronics.com”, para …
Recientemente tuve que buscar por la Red una solución al siguiente caso práctico: Proyecto: Robot Scara. Uso de un mando remoto con arduíno Nano, con conexión por SoftwareSerial de un dispositivo BT HM-19 configurado como master preparado para conectarse a su esclavo situado en el puerto Serial1 de un arduino Mega ligado a un CNC …
Funciones básicas: En mis practicas siempre utilizo el uso de drivers tipo Pololu o serie TMC22xx AccelStepper stepper(1, STEP, DIR)); Esta libreria incluye MultiStepper.h Utilice la clase MultiStepper para administrar varios steppers y hacer que todos se muevan a la misma posición al mismo tiempo para el movimiento lineal 2d (o 3d). Mientras se ejecuta el movimiento …
Un array es una colección de variables a las que se accede con un número de índice. Los arrays en el lenguaje de programación C++ en los que se escriben los bocetos de Arduino pueden ser complicados, pero el uso de arrays simples es relativamente sencillo. .Un array debe ser declarado y opcionalmente enumerar su …
L Características de las variables Palabra clave/tipo de C# Intervalo Tamaño Tipo de .NET sbyte De -128 a 127 Entero de 8 bits con signo System.SByte byte De 0 a 255 Entero de 8 bits sin signo System.Byte short De -32 768 a 32 767 Entero de 16 bits con signo System.Int16 ushort De 0 …
El XL6019 es un elevador de voltaje (Step Up) que por medio de la regulación se puede obtener voltajes entre 5V – 35V DC a partir de una fuente con un voltaje inferior; con una alta eficiencia de conversión, excelente regulación de línea y bajo voltaje de rizado de DC a DC. Es capaz de …
En mis prácticas con los drivers TMC2208 y TMC2209, aunque en los reviews parece que no hay mucha diferencia, a mi parecer aunque igual de silenciosos el control de la corriente consumida por los motores es mas facil de ajustar en el 09. El TMC2225 genera una corriente de motor continua de hasta 1,4 A …
